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    一文講解電力電子設(shè)計(jì)中的接地系統(tǒng)
  • 一文講解電力電子設(shè)計(jì)中的接地系統(tǒng)
  •   發(fā)布日期: 2018-12-13  瀏覽次數(shù): 1,856

    一文講解電力電子設(shè)計(jì)中的接地系統(tǒng)

    一、關(guān)于地的前言

     

    在電力電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,關(guān)于地的話題可以說無處不在,無論是模擬電路還是數(shù)字電路,低速系統(tǒng)或者高速系統(tǒng)。很多工程師在入門時(shí)甚至工作多年都很困惑這個(gè)問題,而不明就里的一些菜鳥覺得“地”就是零電位點(diǎn),就是電源的負(fù)極而已,沒啥好說的。

    但是隨著工作的深入,我們?cè)趯?shí)際設(shè)計(jì)和應(yīng)用中遇到關(guān)于“地”的問題越來越多,譬如設(shè)備在測試時(shí)運(yùn)行正常,到了現(xiàn)場安裝后跑起來就各種問題,在模數(shù)混合系統(tǒng)里對(duì)不同類型的系統(tǒng)進(jìn)行地平面分離處理,在產(chǎn)品進(jìn)行EMC等電磁認(rèn)證測試時(shí)各種干擾問題最后都會(huì)落到“地”上。一些技術(shù)前輩在指導(dǎo)新人時(shí)往往又以“看情況”來解釋相關(guān)問題的關(guān)鍵,因此,如何從理論到應(yīng)用的角度去認(rèn)識(shí)“地”可以說是一名工程師進(jìn)階的重要一步,本篇文章試圖總結(jié)一二。首先可以說所謂的“地”,就是系統(tǒng)的一個(gè)統(tǒng)一參考點(diǎn)。

    二、簡介配電系統(tǒng)的地

    我們先從電的起源發(fā)電廠說起,大家都知道現(xiàn)在家用的電器大部分供電都是單相電220V/50Hz,有三根線火(L)、零(N)、地(PE),一些大功率工業(yè)設(shè)備則有采用三相電,那么從發(fā)電廠出來的電經(jīng)過了那些變換才輸送過來的。下圖是利用轉(zhuǎn)子切割磁感線產(chǎn)生三相電的基本原理,產(chǎn)生的相鄰輸出線之間相位差是120度,采用三相的原因與發(fā)電效率和輸出方式相關(guān),不必深究。

    在上圖的三相四線制配電系統(tǒng)中,中性線一般接地,因此也被稱為零線。中性線或者零線的作用就是為了取單相電220V,三相電設(shè)備和單相電設(shè)備供電方式的不同如圖:

    而我們一般都知道用電設(shè)備要接地,這就是三相五線制中的PE線,也叫保護(hù)地線,用來連接設(shè)備的金屬外殼防止漏電。那么,下圖就是電廠的電經(jīng)過變壓傳輸后到達(dá)用戶端后的一個(gè)復(fù)雜配電網(wǎng)絡(luò)的配置,屬于低壓配電系統(tǒng)中的常用的TN-S系統(tǒng)。

    N線又叫工作接零,用來返回回路電流,PE叫做保護(hù)接零,不經(jīng)過變壓器,用來連接設(shè)備金屬外殼到大地。我們可以看一下保護(hù)接地的原理:

    如果因?yàn)榫€路老化等原因?qū)е略O(shè)備外殼帶電,在PE線連接的情況下外殼漏電會(huì)從PE線過,否則就會(huì)從人體流到地,導(dǎo)致觸電。另外還有IT、TT、TN-C等其他幾種適用于不同情況的配電系統(tǒng),說到這里,除了介紹一些配電系統(tǒng)的接地知識(shí),我們也可以看到的一個(gè)關(guān)鍵詞就是“回路”,所有的能量都在尋求一個(gè)回路,從高到低,所以我們需要根據(jù)需求和需要設(shè)計(jì)這些回路。接著思路下面我們?cè)龠M(jìn)一步介紹設(shè)備里的屬于弱電系統(tǒng)的電路板電路設(shè)計(jì)上的地又有何不同之處。

    三、詳解電路設(shè)計(jì)中的地

    高壓經(jīng)過降壓等處理后用來給設(shè)備以及電路板上的元器件供電,電路板的作用就是實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集、通訊、控制等功能。電路設(shè)計(jì)時(shí)又根據(jù)模擬和數(shù)字的不同、高速和低速的不同、功率大小的不同等來分別有相對(duì)應(yīng)的要注意的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。其中一個(gè)顯著的點(diǎn)就是我們經(jīng)??吹降腜CB設(shè)計(jì)中的各種地的劃分,有AGND、PGND、DGND、EARTH,還有浮地技術(shù)等等。

    (1)關(guān)于模擬地和數(shù)字地:

    模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)有何不同,初學(xué)者大體都會(huì)講出連續(xù)和非連續(xù)這樣的差別,沒錯(cuò),但是正弦波和方波帶來的影響是什么?尤其是對(duì)地的影響,我們知道在分布參數(shù)分析電路中傳輸線的等效模型是LC,地線同樣有這些寄生參數(shù)的影響,我們看一下正弦波和方波回路中的地有何差異。

    我們可以看到方波因?yàn)樽兓俾士鞂?dǎo)致存在寄生效應(yīng)的地線上電位噪聲較大,對(duì)于數(shù)字電路而言是以高低電平為標(biāo)準(zhǔn),具有一定的噪聲容限,而如果模擬信號(hào)也以同一個(gè)地作為參考點(diǎn),對(duì)于微弱信號(hào)采集而言則會(huì)導(dǎo)致較大的誤差。因此我們需要分別設(shè)計(jì)地回路,然后單點(diǎn)連接,這樣可以避免數(shù)字信號(hào)對(duì)模擬地的干擾影響模擬信號(hào)的采集和處理。曾經(jīng)在一次處理傳感器信號(hào)采集和電磁閥控制的電路設(shè)計(jì)中就因?yàn)槲茨芴幚砗玫鼗芈穼?dǎo)致采集信號(hào)噪聲太大。

    (2)關(guān)于高速電路與地

    很多同學(xué)可能不太分得清信號(hào)高速和高頻的差別,高頻是指信號(hào)的頻率高,也就是周期小,可以說不分模擬或者數(shù)字。而高速電路特指數(shù)字電路中的電平變化速率很高,也就是上升沿和下降沿的斜率,我們?cè)陬l域里看看數(shù)字信號(hào)的本質(zhì)。

    方波的FFT變換:

    因此我們看到方波包含多次諧波信號(hào),從基波到高次諧波,邊沿變化速率越快越接近這個(gè)公式,而對(duì)于數(shù)字信號(hào)帶來的諧波干擾,處理好信號(hào)的地環(huán)路很重要。對(duì)于高速電路如大于10MHz的數(shù)字電路,接地一般采用多點(diǎn)接地,也就是信號(hào)伴地走,為信號(hào)提供最短返回路徑。

    一般信號(hào)和高速信號(hào)的分析差別:

    我們?cè)倏聪聰?shù)字IO口的產(chǎn)生:

    所以對(duì)于高速數(shù)字信號(hào),設(shè)計(jì)好就近的返回回路是避免干擾的重要一點(diǎn),因此在多層PCB設(shè)計(jì)中信號(hào)層貼近電源或者地層設(shè)計(jì)。

    (3)信號(hào)屏蔽和地

    對(duì)于信號(hào)的屏蔽保護(hù)是為了將外來干擾導(dǎo)入接地,避免通過電磁干擾影響電路,也可以防止電磁泄露干擾其他部分。對(duì)于信號(hào)線我們常見的是屏蔽線纜:

    對(duì)于屏蔽線纜的單端接地和兩端接地一直有不同說法,實(shí)際應(yīng)用主要參考原則有幾點(diǎn):

    a、  防止靜電感應(yīng)的話必須采取單端接地,這樣靜電泄放最快。

    b、單端接地主要是衰減低頻干擾,低頻信號(hào)建議單端接地。

    c、  對(duì)于雙層屏蔽線,一般采取內(nèi)層單端接地泄放靜電,外層雙端接地屏蔽電磁感應(yīng)。

    對(duì)于電磁泄露的屏蔽主要涉及到屏蔽外殼的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),尤其是一些縫隙和搭接,在輻射測試中往往是最多出問題的地方。

    (4)接口防護(hù)和地

    我們這里說的接口防護(hù)主要是指電磁騷擾防護(hù),具體包括傳導(dǎo)和輻射兩種干擾路徑。傳導(dǎo)的路徑可以是電源和信號(hào)線纜,輻射則主要來源于附近的電磁輻射源。對(duì)于防護(hù)的設(shè)計(jì)依然是宜疏不宜堵,需要設(shè)計(jì)干擾的泄放路徑和濾波方式。如一般接口的防護(hù)設(shè)計(jì):

    這里主要的是防護(hù)器件的選型和配合使用,如常用的GDT、TVS、磁珠、電感等等。在PCB設(shè)計(jì)上必須按照信號(hào)路徑規(guī)范布線,器件放置在接口附近。這里的設(shè)計(jì)沒有唯一答案,主要在于應(yīng)用和實(shí)際測試的考慮,結(jié)合系統(tǒng)設(shè)計(jì)來給出對(duì)應(yīng)的防護(hù)措施和等級(jí)。

    對(duì)于輻射干擾的防護(hù)主要是以屏蔽為主,對(duì)干擾源和被保護(hù)電路進(jìn)行屏蔽處理。

    (5)浮地技術(shù)

    在電路設(shè)計(jì)中浮地設(shè)計(jì)也是很常見的一種方式,就是電路板的地不和外部地連接,而是進(jìn)行隔離處理,這樣就有形成一個(gè)相對(duì)封閉的電路參考系統(tǒng),可以避免外部的干擾。  

    但是實(shí)際應(yīng)用時(shí)有幾點(diǎn)需要著重注意:

    a、  容易積累靜電,達(dá)到一定程度后可能會(huì)導(dǎo)致靜電干擾。

    b、對(duì)外的寄生電容必須要注意,否則高頻干擾會(huì)耦合進(jìn)來。

    我們的一些產(chǎn)品中因?yàn)橥獠侩姶怒h(huán)境的惡劣會(huì)采取浮地的設(shè)計(jì)方式,或者采取單點(diǎn)通過電阻電容等接到外殼地。

    三、小結(jié)

    上述內(nèi)容關(guān)于電力電子中地的概念依然比較淺顯,但是確實(shí)是最基本的一些原則原理,實(shí)際設(shè)計(jì)中大多依靠這些點(diǎn)來進(jìn)行。實(shí)際上我覺得在這個(gè)分析中最重要的理解點(diǎn)是源-阻抗-回路,

    對(duì)于源(功率源、信號(hào)源、干擾源)的回路設(shè)計(jì)是最基本的出發(fā)點(diǎn),但是在實(shí)際中又不能默守陳規(guī)嚴(yán)格按照原則劃分,否則出現(xiàn)問題的可能性還是很大,比如什么時(shí)候模數(shù)的地需要分開,如何評(píng)估互相之間的影響等,分割地之間的聯(lián)系方式等。因此我們需要掌握這些基本原則,對(duì)設(shè)計(jì)有宏觀原則的理解,然后結(jié)合實(shí)際去設(shè)計(jì)真正符合應(yīng)用要求的電路,最后這張圖就是一張非常清晰的關(guān)于地設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)參考示例。


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