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  • 七大方法解析伺服驅(qū)動器如何測試檢修
    七大方法解析伺服驅(qū)動器如何測試檢修
  • 七大方法解析伺服驅(qū)動器如何測試檢修
  •   發(fā)布日期: 2018-09-16  瀏覽次數(shù): 1,530

    伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機,驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機相比,由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護功能,且電機無電刷和換向器,因此工作可靠,維護和保養(yǎng)工作量也相對較小。

    為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況,每半年或一個季度檢查清掃一次。

     

    當(dāng)數(shù)控機床長期閑置不用時,也應(yīng)定期對數(shù)控系統(tǒng)進行維護保養(yǎng)。首先,應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電,在機床鎖住不動的情況下,讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電,利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣,以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。實踐證明,經(jīng)常停置不用的機床,過了梅雨天后,一開機往往容易發(fā)生各種故障。

    由于運動控制系統(tǒng)最終用戶的工作條件和企業(yè)一線工程技術(shù)支撐能力的限制,常常使得機電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理,輕則縮短機電一體化設(shè)備的生命周期,重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟效益的損失。 

    伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。那么對伺服驅(qū)動器如何測試檢修,以下是一些方法:

    1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出

    故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)

    處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

    2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

    1.故障原因:無刷電機的相位搞錯。

    處理方法:檢測或查出正確的相位。

    2.故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

    處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

    3.故障原因:偏差電位器位置不正確。

    處理方法:重新設(shè)定。

    3、電機失速

    1.故障原因:速度反饋的極性搞錯。

    處理方法:

    a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

    b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

    c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

    d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

    2.故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

    處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

    4、LED燈是綠的,但是電機不動

    1.故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

    處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

    2.故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

    處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

    5、上電后, 驅(qū)動器的LED燈不亮

    故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

    處理方法:檢查并提高供電電壓。

    6、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時,LED燈閃爍

    1.故障原因:HALL相位錯誤。

    處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120?相差。

    2.故障原因:HALL傳感器故障

    處理方法:當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

    7、LED燈始終保持紅色

    故障原因:存在故障。

    處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。


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