功率器件作為電力電子裝置的核心器件,在設(shè)計及使用過程中如何保證其可靠運(yùn)行,一直都是研發(fā)工程師最為關(guān)心的問題。功率器件除了要考核其電氣特性運(yùn)行在安全工作區(qū)以內(nèi),還要對器件及系統(tǒng)的熱特性進(jìn)行精確設(shè)計,才能既保證器件長期可靠運(yùn)行,又充分挖掘器件的潛力。而對功率器件及整個系統(tǒng)的熱設(shè)計,都是以器件及系統(tǒng)的熱路模型為基礎(chǔ)來建模分析的,本文對IGBT模塊的等效熱路模型展開基礎(chǔ)介紹,所述方法及思路也可用于其他功率器件的熱設(shè)計。
表征熱特性的物理參數(shù)有兩個:熱阻R和熱容C,熱阻R是反映物體對熱量傳導(dǎo)的阻礙效果,而熱容C則是衡量物質(zhì)所包含熱量的物理量。一般物質(zhì)上都同時存在熱阻和熱容兩個特性,并且由于熱阻和熱容特性的同時作用,又產(chǎn)生了瞬態(tài)熱阻抗Zth的特性。
一般業(yè)界有兩種等效熱路模型來描述功率器件的熱特性:連續(xù)網(wǎng)絡(luò)模型和局部網(wǎng)絡(luò)模型,又稱Cauer 模型和Foster模型,或者簡稱T型模型和π型模型。如圖1所示。
(a)連續(xù)網(wǎng)絡(luò)熱路模型
(也稱Cauer 模型或T型模型)
(b)局部網(wǎng)絡(luò)熱路模型
(也稱Foster模型或π型模型)
圖1.兩種熱路模型示意圖
圖2.英飛凌IGBT模塊瞬態(tài)熱阻抗曲線(基于Foster模型,示例:FF600R12ME4)
如圖1(a),Cauer模型的結(jié)構(gòu)比較真實(shí)的反應(yīng)出真實(shí)的熱阻熱容物理結(jié)構(gòu)。如果散熱系統(tǒng)中每一層的材料的特性參數(shù)都已知時,可以通過理論計算公式來建立這種模型。并且,模塊內(nèi)的每一層(從芯片、芯片的焊接層、絕緣襯底、襯底焊接層、到底板)都有一對R/C參數(shù)來對應(yīng),因此通過圖1(a)中的節(jié)點(diǎn)就可以得到每層物質(zhì)的溫度。但對實(shí)際系統(tǒng),在熱傳遞中很難確定熱流在每一層中的分布,因此實(shí)際建模時一般不使用Cauer模型。
與Cauer模型不同,圖1(b)中的Foster模型的R/C參數(shù)雖然不再與各材料層相對應(yīng),網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)也沒有任何物理意義,但是該模型中的R/C參數(shù)很容易從實(shí)際測量得到的瞬態(tài)熱阻抗Zth曲線上擬合提取出來,因此該模型往往用于實(shí)際建模、仿真計算芯片的結(jié)溫。英飛凌IGBT模塊的數(shù)據(jù)手冊上就分別給出了IGBT芯片與反并聯(lián)二極管芯片的Zthjc曲線,以及基于Foster模型回路的四階參數(shù)列表(以熱阻ri和時間常數(shù)τi對應(yīng)組合的形式),如圖2所示為英飛凌FF600R12ME4模塊的瞬態(tài)熱阻抗曲線。
圖2中給出的:
動態(tài)熱阻曲線可表達(dá)為:
如果在動態(tài)溫升過程中,IGBT模塊的芯片損耗P(t)是已知的,IGBT模塊底板溫度是已知的,則IGBT及二極管芯片的結(jié)溫均可由以下公式得出:
那么IGBT加散熱器的系統(tǒng)建模是用Cauer模型還是Foster模型呢?
用戶經(jīng)常會想避免測量的花費(fèi),從而想利用目前已有的IGBT和散熱器熱參數(shù)搭建熱路模型圖。Cauer熱路模型和Foster熱路模型都提供描述了IGBT的結(jié)到殼與散熱器到周圍環(huán)境的熱傳遞過程。如果要將IGBT和散熱器的模型合并在一起,使用哪個模型更適合呢?
Cauer熱路模型中的IGBT和散熱器:
圖3.合并的系統(tǒng)熱路模型——Cauer模型
Cauer熱路模型中每部分都實(shí)際對應(yīng)各材料層,從而使得熱傳遞過程物理意義清晰,即各材料層是逐層傳遞熱量的。熱量流動(類比于電路中的電流)經(jīng)過一段時間延遲后到達(dá)并加熱散熱器。Cauer熱路模型可以通過仿真或者由一個測量的Foster熱路模型變換得到。
通過對整個結(jié)構(gòu)的每一層材料分析和有限元建模仿真,很明顯可以建立一個Cauer模型。但這只有在包含了某一特定的散熱器時才是可能的,因?yàn)樯崞鲗GBT里熱量的傳遞有相互耦合作用的影響,因此也對熱響應(yīng)時間和IGBT的Rthjc有影響。如果實(shí)際中的散熱器與仿真中用的散熱器不一樣,那么就不能通過仿真來對實(shí)際的散熱器進(jìn)行建模。
在數(shù)據(jù)手冊中一般會給出Foster熱路模型的參數(shù),因?yàn)檫@是基于測量得到的結(jié)果??梢詫oster熱路模型進(jìn)行數(shù)學(xué)處理變換為Cauer熱路模型,但是這樣變換的結(jié)果卻不是唯一的,因?yàn)榭梢杂泻芏喾N可能的R/C組合的取值,且變換后新的Cauer熱路模型中的R/C值和節(jié)點(diǎn)都沒有明確的物理意義了。一個變換后得到的不能與其它熱路模型對應(yīng)起來的Cauer熱路模型往往會帶來各種錯誤。
Foster熱路模型中的IGBT和散熱器:
圖4.合并的系統(tǒng)熱路模型——Foster模型
數(shù)據(jù)手冊里給出的IGBT的Foster熱路模型是根據(jù)采用某一特定散熱器散熱時測量得到的。對于風(fēng)冷的散熱器,由于模塊中的熱流分布廣泛,因此在測量時有更好更低的Rthjc。而對于水冷散熱器,由于熱流分布受限制,因此測量時得到相對更高的Rthjc。英飛凌在數(shù)據(jù)手冊中描述模塊特性時,是采用基于水冷散熱器的Foster熱路模型,即采用了相對不利的散熱工作情況來描述模塊熱特性,因此采用這樣的熱特性做系統(tǒng)設(shè)計時對模塊有更高的安全系數(shù)。
由于IGBT和散熱器的兩個熱路網(wǎng)絡(luò)串聯(lián),因此注入芯片的功率——類比于圖4中的電流——沒有延時的立即傳到散熱器上。因此在最初階段,結(jié)溫的上升依賴于采用的散熱器的種類,實(shí)際上是依賴于散熱器的熱容量。
然而,風(fēng)冷系統(tǒng)中散熱器的時間常數(shù)從幾十到幾百秒,這遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于IGBT本身的大約為1s的時間常數(shù)。在這種情況下,散熱器的溫度上升對IGBT溫度只有很小的影響。而對于水冷系統(tǒng),這個影響則很大,由于水冷系統(tǒng)的熱容量相對低,即時間常數(shù)相對較小。因此,對于“非???rdquo;的水冷散熱器,例如對IGBT基板直接水冷的系統(tǒng)而言,應(yīng)該測量IGBT加上散熱器的整個系統(tǒng)的Zth。
由于對模塊中的熱量傳遞有耦合相互作用的影響,因此無論是在Cauer熱路模型還是在Foster熱路模型中,只要IGBT和散熱器的建模和Zth的測量是彼此獨(dú)立分開的,IGBT和散熱器的連接使用就可能有問題。而要克服這個問題,則要將IGBT模塊和散熱器做整體熱建?;蛘邔?shí)測其瞬態(tài)熱阻抗。一個完全沒有問題的IGBT加散熱器系統(tǒng)的建模只能通過測量熱阻Zthja得到,即同時對通過IGBT的結(jié)、導(dǎo)熱膠和散熱器到環(huán)境的整個熱量流通路徑進(jìn)行測量。這就是建立整個系統(tǒng)的Foster熱路模型,通過這個模型就可以準(zhǔn)確地算出結(jié)溫。
一般散熱器廠商會給出一階的熱平衡時間即3倍的值,用一階分式擬合可表示為公式:
由此得出考慮散熱器熱阻的IGBT結(jié)溫計算公式為:
對于散熱器熱平衡時間為幾十秒甚至上百秒的,計算芯片結(jié)溫Tvj可不用考慮散熱器的溫升,使用公式(3)即可。如果是系統(tǒng)熱平衡時間是幾秒級的,需要考慮散熱器溫升時可使用公式(5)計算。如需更精確的包括接觸面導(dǎo)熱硅脂的多階熱阻模型,則需要用實(shí)驗(yàn)標(biāo)定曲線Zthja來提取其模型。