這是一個(gè)基于51單片機(jī)的輪式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

在網(wǎng)上找了很多的資料，做得都不是很全。上傳的是我的電路，用的還是老牌芯片L293，主控芯片是51單片機(jī)。這個(gè)電路使用個(gè)光耦隔離，電機(jī)地和電源地隔離，還用了一個(gè)74HC04做反相器，利于編程。電路圖倒是很簡(jiǎn)單，只是沒(méi)人做的這么全面。不多說(shuō)了，上圖。

單片機(jī)部分不說(shuō)了，L293部分用的BD1什么的是磁珠，用磁珠來(lái)實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)接地和電源隔離。那幾個(gè)IN4007是續(xù)流二極管。那幾個(gè)電容式濾波電容就不多少了。

下面是L293的引腳控制表：