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  • PLC與多臺(tái)變頻器的MODBUS/RTU通信方案
    PLC與多臺(tái)變頻器的MODBUS/RTU通信方案
  • PLC與多臺(tái)變頻器的MODBUS/RTU通信方案
  •   發(fā)布日期: 2019-01-08  瀏覽次數(shù): 1,302

    如果現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目,需要MODBUS控制五個(gè)變頻器,那該怎么辦?

     

    也許你會(huì)說(shuō),這還不簡(jiǎn)單,把前面的通信程序復(fù)制五遍不就行了?理論上,這是可行的,但卻是不可行的,為什么呢?因?yàn)榇谠谕粫r(shí)間,只能進(jìn)行一次數(shù)據(jù)交互。這個(gè)一次,是指一次讀或是寫(xiě)操作。這就好比一個(gè)很窄的路口,一次只能通過(guò)一輛汽車(chē),如果五輛汽車(chē)一起通過(guò),勢(shì)必會(huì)引起堵塞,一輛也過(guò)不去,但我們需要過(guò)五輛怎么辦?那就需要交通燈或是交警指揮交通,通信也一樣,也需要有交通燈或是交警,而在MODBUS通信中,就需要我們自己來(lái)當(dāng)交警,通過(guò)程序控制通信流程,這就是輪詢方式。

    而MODBUS通信實(shí)現(xiàn)輪詢,有兩個(gè)常用的方法。

    1 時(shí)間間隔法

    所謂時(shí)間間隔法,就是每個(gè)操作分配一個(gè)固定的時(shí)間,比如第一秒寫(xiě)入頻率,第二秒讀取頻率,第三秒讀取電流,當(dāng)然,這個(gè)時(shí)間是要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)設(shè)置的,我們看一個(gè)例子:

    圖一時(shí)間間隔

    如圖一所示,這是一個(gè)BLINK 和計(jì)數(shù)器兩個(gè)功能塊組成的程序,BLINK產(chǎn)生一個(gè)50毫秒的脈沖,而計(jì)數(shù)器對(duì)此脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),因此,計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值CV 也就是圖中黃色熒光筆部分,就會(huì)從1 到6每隔50毫秒遞增一次。這樣,就為每一次操作分配了50毫秒的時(shí)間。

    圖二 利用時(shí)間間隔觸發(fā)通信

    如圖二,紅色圓圈部分,當(dāng)數(shù)值等于1的時(shí)候,我們寫(xiě)入地址0002,當(dāng)數(shù)值等于2的時(shí)候,我們讀取103,依次類推。黃色熒光筆部分是觸發(fā)路徑。

    2 功能塊觸發(fā)法

    功能塊觸發(fā)法,是利用功能塊的狀態(tài)參數(shù)來(lái)觸發(fā)下一次通信,也就是我在介紹通信的時(shí)候使用的BUSY信號(hào)。

    圖三 利用BUSY信號(hào)觸發(fā)下一次讀寫(xiě)

    如圖三所示,當(dāng)寫(xiě)入0002通信完成后,利用BUSY信號(hào)來(lái)觸發(fā)下一次通信,讀取103的值。圖中黃色熒光筆的部分,就是觸發(fā)路徑,當(dāng)上一個(gè)通信功能塊的BUSY信號(hào)產(chǎn)生下降沿的時(shí)候,證明這次通信已經(jīng)完成,以此來(lái)觸發(fā)下一次通信

    以上,就是兩種常用的輪詢方法,它們各有優(yōu)缺點(diǎn),最好的方式就是兩者結(jié)合。利用時(shí)間間隔,這個(gè)時(shí)間間隔的設(shè)置就很講究,時(shí)間太短,可能通信還沒(méi)完成,時(shí)間太長(zhǎng)影響效率。而利用功能塊的BUSY信號(hào),可以很好解決這個(gè)問(wèn)題,但是,一旦一個(gè)環(huán)節(jié)通信出錯(cuò),BUSY信號(hào)無(wú)法給出,就會(huì)造成后面的通信無(wú)法進(jìn)行,那么該如何結(jié)合呢?那就是用時(shí)間間隔來(lái)確定從站之間的通信間隔,而同一個(gè)從站的讀寫(xiě)就用功能塊信號(hào)觸發(fā),這樣即使通信有錯(cuò)誤,也只是影響一個(gè)從站。

    我們?yōu)槊總€(gè)從站分配30毫秒的時(shí)間,那么輪詢10個(gè)從站只需要300毫秒,這基本能滿足我們的需求,而又能保證每個(gè)站的通信時(shí)間。因?yàn)槌^(guò)10個(gè)從站,就不建議用MODBUS通信了,那樣就要考慮使用總線了。而一個(gè)從站內(nèi)部,要讀寫(xiě)多次的時(shí)候,就用BUSY信號(hào)觸發(fā)。這樣,即使一個(gè)從站通信出現(xiàn)問(wèn)題,也不會(huì)影響下一個(gè)從站的通信。


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