容積式流量計具有功能穩(wěn)定、精確度高、量程寬、測量范圍大等優(yōu)點,因此廣泛地用于工業(yè)的流量計量,并且作為貿(mào)易結(jié)算的計量器具。
容積式流量計的計量原理是利用機械測量的元件把液體連續(xù)地分隔成單位體積然后進(jìn)行累加計算總量而實現(xiàn)流體的計量。
容積式流量計的工作過程如下:流體持續(xù)地充滿固定容積的計量儀器,然后將這部分流體持續(xù)的通道出口。在一次測量的過程中,我們通過記錄這個過程持續(xù)的次數(shù),然后再乘以計量儀器的容積,就得到了流過的液體的總量。
液體容積式流量計的漏流
我們首先從容積式流量計的結(jié)構(gòu)出發(fā),由于該流量計的計量空間是機械裝置組合而成的,每一個部件都是運動的,這就導(dǎo)致部件之間存在間隙。因此,就會導(dǎo)致漏流。
式中:E 一 流量計的誤差; V——流量計的計量空間體積 ;
α一 流量計的齒輪比常數(shù) ;
Δg一漏流量;q——檢測時的流量 。
從公式可見,由于計量空間體積和齒輪比常數(shù)均為定值,所流量計的誤差和流量之間的關(guān)系是受單位時間內(nèi)漏流量的影響的。因此了解漏流量變化的原因?qū)?提高液體容積式流量計檢測準(zhǔn)確度的是很有必要的 。
引起漏流量改變的因素
1、機械磨損引起的漏流
新的流量計在使用一段時間后,經(jīng)過磨合,齒輪間隙適合,漏流量一般是很小的。但是流量計在使用一定的年限以后,齒輪由于磨損,導(dǎo)致齒輪間間隙增大,漏流量也就隨之變大。因此,對于頻繁使用的容積式流量計要經(jīng)常進(jìn)行檢查,檢查后對磨損比較嚴(yán)重的齒輪要進(jìn)行更換,這樣才能保證流量計正常工作。
2、溫度對漏流量的影響
我們都知道,溫度可以使物體熱脹冷縮,同理,對于流量計,當(dāng)溫度上升的時候,流量計的齒輪間隙會變得更大,流量計的漏流量就會上升。另外,在考慮漏流量的時候,我們還應(yīng)考慮到溫度上升引起的計量空間的增大,以及流體介質(zhì)受溫度影響體積膨脹等因素。
3、壓差對漏流量的影響
當(dāng)流量計進(jìn)出口之間的壓差比較小的時候,齒輪轉(zhuǎn)動的速度較低,這個時候的漏流量就比較大。當(dāng)進(jìn)出口的壓力較大的時候,齒輪回轉(zhuǎn)的力矩較大,轉(zhuǎn)速很高,漏流量也會變大,這個時候的誤差也較大。因此,正常工作的時候,應(yīng)該講出入口的壓力控制在合適的波動范圍里,容積式流量計的漏流量才能保持在最小。
4、流體的粘度對漏流量的影響
流體的粘度發(fā)生改變的時候,漏流量也會發(fā)生顯著的改變,粘度變大的時候,漏流量減小,粘度減小的時候,漏流量則會相應(yīng)的變大。因此,JJG667也規(guī)定了檢測用的流體和實際使用的流體的粘度應(yīng)該一致。如果使用其他的流體進(jìn)行檢測,則應(yīng)該注意我們使用的流體的誤差不能超過該流量計誤差限的0.3.
現(xiàn)在使用的液體流量檢測裝置一般都是使用水來檢測,但是液體容積式流量計一般都是用在石油行業(yè)中,油和水的密度相差甚大,這就導(dǎo)致由于水的粘度較低使得漏流量會變大,流量計計量的誤差負(fù)偏。這個時候我們就必須對粘度進(jìn)行修正后在使用。我們可以使用下面的公式進(jìn)行修正。
E=E2+(E1-E2)×μ1×(μ-μ2)/[μ×(μ1- μ2)]
式中:E為流量計實際使用的時候的誤差;
E1為流量計大于實際粘度檢測所得的誤差;
E2為流量計小于實際粘度檢測所得的誤差;
μ為實際使用的流體粘度,mPa•s;
μ1為大于實際粘度的檢測流體的粘度,mPa•s;
μ2為小于實際粘度的檢測流體的粘度,mPa•s。
上式是在粘度和容積式流量計漏流量的關(guān)系成反比例的基礎(chǔ)上推導(dǎo)出來的,從這個式子我們發(fā)現(xiàn),在檢測的過程中必須用到多種不同粘度的流體,這對于一般的檢測機構(gòu)來說有些困難。因此,現(xiàn)在解決這個問題的最好的辦法就是現(xiàn)場提取流體進(jìn)行檢測,這樣的話就能夠最大程度的使檢查流體和實際流體粘度一致,從而使漏流量的結(jié)果更加精確。
漏流量引起的誤差的計算
上面我們分開討論了各種因素對漏流量的影響,現(xiàn)在我們將這些因素結(jié)合起來討論。
我們知道,漏流量的形成是由于間隙引起的,間隙中的流動我們可以看成是平面間的流動。因此我們可以假設(shè),間隙的寬度為a,流動方向的長度是L,部件的厚度是H,前后端得壓力差為 Δp,流體的粘度為u。
于是,我們可以根據(jù)已知條件得出漏流量的方程為 q=C*a*a*a*b* Δp /L/u。從這個式子我們可以看出,漏流量的大小間隙寬度的立方成正比,和壓力差成反比。
因此,漏流量的大小隨間隙的變大而變大。另外,當(dāng)流量越大的時候,部件前后損失的壓力就越大,漏流量也就越大?;菊`差公式如下:
式中,qv為經(jīng)過流量計的流量;
qs為單位時間內(nèi)的漏流量;
V為體積為V的流體經(jīng)過容積式流量計的時候,從間隙中漏出的流體的體積;
a為齒輪比;
從上式我們可以看出,齒輪比和計量室的基本容積是不變的。流量計的誤差主要受漏流量的影響。
壓力差和粘度是影響單位時間內(nèi)的漏流量的主要因素。液體容積式流量計的工作原理是利用運動部件的重復(fù)運動來計量流體的體積的。在這個過程當(dāng)中,產(chǎn)生機械的摩擦力阻力。當(dāng)流體流過流量計的時候,還會產(chǎn)生由于粘滯力引起的流動阻力,因此,為了保證流量計的正常的運轉(zhuǎn),流量計的進(jìn)出口必須有一定的壓力差,壓力差使得流體克服摩擦阻力和流動阻力。這兒所說的壓力差,指的就是壓力損失。
差壓補償法提高容積式流量計測量精度
我們根據(jù)流體力學(xué)中泄漏的流量取決于壓差的基本原理,提出了一種差壓補償?shù)臏y量方法,即根據(jù)容積式流量計人口與出口的壓差來控制流量計轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速,進(jìn)而控制流量測量值,使流量計轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速緊隨壓差的變化自動調(diào)節(jié)。根據(jù) 這一思想,不需要提高容積式流量計的制造精度,也可以達(dá)到很高的測量精度,從而為探討容積式流量計的測量精度提供了思路 。
1、差壓補償測量法的工作原理
對于容積式流量計,通過它的流量一般用轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速表示,但是由于泄漏的存在,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速并不嚴(yán)格對應(yīng)實際流量。由流體力學(xué)原理知泄漏量 q 與流量計人 口和出口的壓差Δp的關(guān)系為:
式中 κ, m——與流量計結(jié)構(gòu)有關(guān)的參數(shù)
A—— 間隙截面面積
只要控制流量計兩端的壓差Δp,就可控制泄漏量q,進(jìn)而控制檢測精度,工作原理如圖所示 。
2、測量系統(tǒng)的設(shè)計
系統(tǒng)實現(xiàn)對流量計轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的實時控制,通過傳感器檢測出壓差Δ p,經(jīng)轉(zhuǎn)換放 大后送人單片機分析處理,然后驅(qū)動控制電機帶動流量計轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,使其轉(zhuǎn)速達(dá)到與實際流量相匹配的值。系統(tǒng)主要組成可分為:壓差檢測 、信號采集與轉(zhuǎn) 換、信號分析與處理及控制電機的驅(qū)動,如圖所示 。
(1)壓差檢測
壓差檢測模塊包括壓差傳感器和抗干擾轉(zhuǎn)換電路,功能是將流量計入口與出口的壓差ΔΡ轉(zhuǎn)換為模擬電壓信號。首先采用電容式壓差傳感器將壓差ΔΡ轉(zhuǎn)換為 電容信號,電容式壓差傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、小型輕量 、精度高和互換性強等優(yōu)點,其工作原理是將壓差的變化轉(zhuǎn)換為電容極板相對位置的變化,從而改變電容量或容抗量;抗干擾轉(zhuǎn)換電路將電容量或容抗量的變化轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的電壓信號,濾除干擾,從而達(dá)到非電量電測的目的。
液體流量變化的復(fù)雜性給壓差檢測提出了較高的要求,其輸出模擬電壓信號能 否實時準(zhǔn)確的反映壓差的變化是檢測的關(guān)鍵 。在精確測量中,壓差ΔΡ是時變的微小信號,易被各種干擾淹沒,必須提高信噪比,故電容轉(zhuǎn)換成電壓的電路需要進(jìn)行抗干擾設(shè)計。平衡電路能夠很好地抑制共模,經(jīng)導(dǎo)線傳導(dǎo)耦合到電路的噪聲干擾可加濾波器消除。壓差檢測電路的設(shè)計將影響到整個系統(tǒng)的精度 。
(2)信號采集與轉(zhuǎn)換
采用電壓放大電路和 A/D轉(zhuǎn)換電路,將模擬電壓信號放大并轉(zhuǎn)換成可被單片機 接收的數(shù)字信號 。
(3)信號的分析與處理
由單片機來分析信號,實施合適的控制策略 。
由于壓差ΔΡ控制系統(tǒng)的非線性 、時變不確定性和純滯后性,故很難獲得系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型,采用模糊PID控制是較為理想的選擇。模糊PID控制將模糊決策理論和 PID控制結(jié)合起來,發(fā)揮兩者的優(yōu)點,這種 Fuzzy — PID復(fù)合型控制器, 將實踐積累的經(jīng)驗知識用控制規(guī)則模型化,然后運用推理便可對PID參數(shù)實現(xiàn)最佳調(diào)整,對復(fù)雜控制系統(tǒng)具有良好的控制效果 。其中,模糊控制規(guī)則確 定的原則是必須保證控制器的輸出能夠使系統(tǒng)輸出響應(yīng)動 、靜態(tài)的性能達(dá)到最佳,是控制性能實現(xiàn)的關(guān)鍵 。
模糊控制器的結(jié)構(gòu)如圖所示 。
(4)控制電機的驅(qū)動
單片機發(fā)出的控制信號驅(qū)動控制電機,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 ,使之與流量的實際值匹配。采用步進(jìn)電機作為控制電機,因為步進(jìn)電機可以接受數(shù)字信號,但不能直接接受 A/D轉(zhuǎn)換器輸出的脈沖, 必須使用專用的驅(qū)動設(shè)計——步進(jìn)電機驅(qū)動 器,步進(jìn)電機和驅(qū)動器構(gòu)成了一個有機整體,其運行性能取決于兩者的密切配合 。
根據(jù)流量計結(jié)構(gòu)和測量誤差,結(jié)合傳感器技術(shù)和控制原理,提出用差壓補償法進(jìn)行容積式流量計流量的測量,該方法不需改變原來流量計的結(jié) 構(gòu),簡單易行, 通用性強,測量精度高,可廣泛應(yīng)用到各種要求較高的流量測量中。