131 1300 0010
電機(jī)伺服
當(dāng)前位置: 首頁>> 電源技術(shù)>>電機(jī)伺服>>
  • 導(dǎo)航欄目
  • 逆變電源
  • 開關(guān)電源
  • 電機(jī)伺服
  • 其他電源
  • 三種機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)床自動化的安裝方式
    三種機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)床自動化的安裝方式
  • 三種機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)床自動化的安裝方式
  •   發(fā)布日期: 2018-12-19  瀏覽次數(shù): 861

    機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)床自動化的安裝方式有三種:“地裝式機(jī)器人搬運”(島式加工單元)、“地裝行走軸機(jī)器人搬運”(機(jī)床成直線布置)、“天吊行走軸機(jī)器人搬運”(機(jī)床成直線布置)。均可以通過長時間連續(xù)無人運轉(zhuǎn)實現(xiàn)了制造成本的削減,以實現(xiàn)通過機(jī)器人化實現(xiàn)了質(zhì)量的穩(wěn)定。

     

    一、地裝式機(jī)器人搬運系統(tǒng)

    多數(shù)機(jī)床上下料系統(tǒng)運用于“地裝式機(jī)器人搬運”,也稱“島式加工單元”,該系統(tǒng)以六軸機(jī)器人為中心島,機(jī)床在其周圍作環(huán)狀布置,進(jìn)行設(shè)備件的工件轉(zhuǎn)送。集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運行、節(jié)約空間等優(yōu)勢于一體,適合于狹窄空間場合的作業(yè),高剛性的手臂和最先進(jìn)的伺服技術(shù)保證高速作業(yè)時運動平穩(wěn)無振動。利用視覺可實現(xiàn)工件的快速識別與高速取放。

    二、機(jī)器人的行走軸搬運系統(tǒng)

    機(jī)器人配置了7軸地裝導(dǎo)軌,利用行走導(dǎo)軌來進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)送,運行速度快,有效負(fù)載大,有效地擴(kuò)大了機(jī)器人的動作范圍,使得該系統(tǒng)具有高效的擴(kuò)展性。       其中FANUC Robot -Rail 是一款可應(yīng)用于多種場合的機(jī)器人行走軸單元。具備多種優(yōu)勢:一是可根據(jù)實際使用的需要,對有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制);二是運動由機(jī)器人直接控制,不需要增 加控制系統(tǒng);三是其防護(hù)性能好,可適用于點焊、涂膠、搬運等行業(yè);四是使用FANUC 伺服馬達(dá)控制,通過精密減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動,重復(fù)精度高。五是結(jié)構(gòu)簡單,易于維護(hù)。

    三、天吊行走軸機(jī)器人搬運系統(tǒng)

    天吊行走軸機(jī)器人搬運系統(tǒng),也稱“Top mount系統(tǒng)”,具有普通機(jī)器人同樣的機(jī)械和控制系統(tǒng),和地裝機(jī)器人擁有同樣實現(xiàn)復(fù)雜動作的可能。區(qū)別于地裝式,其行走軸在機(jī)床上方,擁有節(jié)約地面空間的優(yōu)點,且可以輕松適應(yīng)機(jī)床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案,縮短導(dǎo)軌的長度。和專機(jī)相比,不需要非常高的車間空間,方便行車的安裝和運行??梢詫崿F(xiàn)單手抓取2個工件的功能,節(jié)約生產(chǎn)時間。       馬丁路德的機(jī)器人集成設(shè)計,會根據(jù)客戶廠房車間的條件、工件工藝的安排、機(jī)床設(shè)備和機(jī)器人的布局,靈活使用,可以在一個加工單元內(nèi)選用一種安裝方法,也可以把幾種方法混合使用。


  • ·上一篇:
    ·下一篇:
  • 其他關(guān)聯(lián)資訊
    深圳市日月辰科技有限公司
    地址:深圳市寶安區(qū)松崗鎮(zhèn)潭頭第二工業(yè)城A區(qū)27棟3樓
    電話:0755-2955 6626
    傳真:0755-2978 1585
    手機(jī):131 1300 0010
    郵箱:hu@szryc.com

    深圳市日月辰科技有限公司 版權(quán)所有:Copyright?2010-2023 m.elibeatofitness.com 電話:13113000010 粵ICP備2021111333號