從plc控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)比較可知,PLC的用戶程序(軟件)代替了繼電器控制電路(硬件)。因此,對于使用者來說,可以將PLC等效成是許許多多各種各樣的“軟繼電器”和“軟接線”的集合,而用戶程序就是用“軟接線”將“軟繼電器”及其“觸點(diǎn)”按一定要求連接起來的“控制電路”。
為了更好的理解這種等效關(guān)系,下面通過一個例子來說明。如圖1所示為三相異步電動機(jī)單向起動運(yùn)行的電器控制系統(tǒng)。其中,由輸入設(shè)備SB1、SB2、FR的觸點(diǎn)構(gòu)成系統(tǒng)的輸入部分,由輸出設(shè)備KM構(gòu)成系統(tǒng)的輸出部分。
圖1 三相異步電動機(jī)單向運(yùn)行電器控制系統(tǒng)
圖中,輸入設(shè)備SB1、SB2、FR與PLC內(nèi)部的“軟繼電器”X0、X1、X2的“線圈”對應(yīng),由輸入設(shè)備控制相對應(yīng)的“軟繼電器”的狀態(tài),即通過這些“軟繼電器”將外部輸入設(shè)備狀態(tài)變成PLC內(nèi)部的狀態(tài),這類“軟繼電器”稱為輸入繼電器;同理,輸出設(shè)備KM與PLC內(nèi)部的“軟繼電器”Y0對應(yīng),由“軟繼電器”Y0狀態(tài)控制對應(yīng)的輸出設(shè)備KM的狀態(tài),即通過這些“軟繼電器”將PLC內(nèi)部狀態(tài)輸出,以控制外部輸出設(shè)備,這類“軟繼電器”稱為輸出繼電器。
因此,PLC用戶程序要實(shí)現(xiàn)的是:如何用輸入繼電器X0、X1、X2來控制輸出繼電器Y0。當(dāng)控制要求復(fù)雜時,程序中還要采用PLC內(nèi)部的其它類型的“軟繼電器”,如輔助繼電器、定時器、計(jì)數(shù)器等,以達(dá)到控制要求。
圖2 PLC的等效電路
a)主電路 b)控制電路
如果用PLC來控制這臺三相異步電動機(jī),組成一個PLC控制系統(tǒng),根據(jù)上述分析可知,系統(tǒng)主電路不變,只要將輸入設(shè)備SB1、SB2、FR的觸點(diǎn)與PLC的輸入端連接,輸出設(shè)備KM線圈與PLC的輸出端連接,就構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)的輸入、輸出硬件線路。而控制部分的功能則由PLC的用戶程序來實(shí)現(xiàn),其等效電路如圖2所示。