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  • 采用重載機(jī)器人安裝汽車(chē)前后軸總成
    采用重載機(jī)器人安裝汽車(chē)前后軸總成
  • 采用重載機(jī)器人安裝汽車(chē)前后軸總成
  •   發(fā)布日期: 2018-11-15  瀏覽次數(shù): 1,408

    在汽車(chē)裝配線上,越來(lái)越多的機(jī)器人替代人工,完成工件搬運(yùn)工作。由于重載重機(jī)器人及其整套抓具可以簡(jiǎn)單而迅速地按產(chǎn)品要求進(jìn)行調(diào)整,因此必須采用高荷載曲臂機(jī)器人安裝汽車(chē)前后軸總成。蘭生公司與機(jī)器人制造商所指定的集成商合作的戰(zhàn)略合作伙伴,德國(guó)KUKA機(jī)器人扮演了重要角色。

    寶馬汽車(chē)股份公司在其雷根斯堡汽車(chē)廠生產(chǎn)3系列汽車(chē),車(chē)型種類有高級(jí)小轎車(chē)、跑車(chē)、敞篷轎車(chē)、全輪驅(qū)動(dòng)以及M3和根據(jù)個(gè)性定制的汽車(chē)。位于德國(guó)雷根斯堡的寶馬汽車(chē)廠Kuka公司的三臺(tái)重載機(jī)器人進(jìn)入了這安裝1系列和3系列的整套前后軸的裝配,而且還可把未用螺釘固定的松散組件保持在指定的位置上。除此之外,機(jī)器人及其整套抓具可以簡(jiǎn)單而迅速地按變化了的產(chǎn)品要求進(jìn)行調(diào)整。四臺(tái)負(fù)荷能力達(dá)150kg的2000代Kuka機(jī)器人對(duì)車(chē)門(mén)的操作進(jìn)行優(yōu)化,成為提升臺(tái)的接班人。早自1999年以來(lái),寶馬汽車(chē)公司就開(kāi)始使用KR500型重載機(jī)器人,荷載能力500kg。這些機(jī)器人用于外傾調(diào)整設(shè)備。3臺(tái)新型重載機(jī)器人(一臺(tái)KR500和兩臺(tái)KR360)于2003年8月開(kāi)始使用。這些機(jī)器人安裝在1系列生產(chǎn)線上,并用于與此相聯(lián)系的工廠改建上。

     

    KR500型機(jī)器人(圖)從組裝系統(tǒng)拿起全部組裝好并經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)的前軸,將其置于組裝機(jī)組支架(MAT)上。前軸在組裝支架上組裝成傳動(dòng)系統(tǒng),汽車(chē)制造廠在其總裝中心將其與相匹配的汽車(chē)進(jìn)行組裝。

    不管客戶訂購(gòu)的是何種配置,機(jī)器人的組合抓具適用于1系列和3系列全部車(chē)型的前后軸。此外,機(jī)器人還能滿足寶馬公司的要求,把在操作過(guò)程中仍處于活動(dòng)狀態(tài)的軸部件,如減振支柱和前軸穩(wěn)定器保持在指定的位置上。這樣,六軸機(jī)器人就可以把所有需要用螺釘固定的部件精確地定位在組裝支架MAT上。

    機(jī)器人的控制裝置與車(chē)間的計(jì)算機(jī)編程控制裝置連接,車(chē)間的計(jì)算機(jī)經(jīng)過(guò)接口與總裝設(shè)備的主計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。主計(jì)算機(jī)通知曲臂機(jī)器人,需要的是哪種車(chē)型的軸,機(jī)器人應(yīng)采用哪一套運(yùn)行程序把這些軸放在組裝支架MAT上。


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