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電機(jī)伺服
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  • 如何利用PLC來實(shí)現(xiàn)簡單的搬運(yùn)動(dòng)作?
    如何利用PLC來實(shí)現(xiàn)簡單的搬運(yùn)動(dòng)作?
  • 如何利用PLC來實(shí)現(xiàn)簡單的搬運(yùn)動(dòng)作?
  •   發(fā)布日期: 2022-11-02  瀏覽次數(shù): 892

    今天咱們來談一談如何利用PLC來實(shí)現(xiàn)簡單的搬運(yùn)動(dòng)作,讓機(jī)械為人服務(wù)!這個(gè)例子完美的用到了順序控制的指令,實(shí)際應(yīng)用起來真的是非常方便,程序循環(huán)控制起來也是得心應(yīng)手!

    廢話?不多說,進(jìn)入我們今天的主題!

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    簡易機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖如圖所示

    M1為控制機(jī)械手左右移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)

    M2為控制機(jī)械手上下升降的電動(dòng)機(jī)

    YV線圈用來控制機(jī)械手夾緊防松

    SQ1為左到位檢測開關(guān)

    SQ2為右到位檢測開關(guān)

    SQ3為上到位檢測開關(guān)

    SQ4為下到位檢測開關(guān)?

    SQ5為工件檢測開關(guān)

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    簡易機(jī)械手的控制要求如下:???機(jī)械手要將工件從工位A移到工位B 處;

    機(jī)械手的初始狀態(tài)(原點(diǎn)條件)是機(jī)械手應(yīng)停在工位A的上方,SQ1、SQ3均閉合;

    若原點(diǎn)條件滿足且SQ5閉合(工件A處有工件),按下啟動(dòng)按鈕,機(jī)械手按“原點(diǎn)→下降→夾緊→上升→右移→下降→防松→上升→左移→原點(diǎn)”的步驟工作。

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    動(dòng)作圖?編程前理順動(dòng)作如何轉(zhuǎn)移:

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    定義?符號表:

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    硬件?的接線圖:

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    滿足?所有動(dòng)作的程序如下:

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    一大堆梯形圖看著真是眼花繚亂,不用擔(dān)心我們一段一段分析分析這個(gè)機(jī)械手是如何工作的!

    其實(shí)這個(gè)圖沒有那么多的并行分支,所以轉(zhuǎn)移起來邏輯非常簡單!

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